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バッテリーの発熱 [メンテナンス]

Screenshot_20180620-161620.jpg
Phantom4のバッテリーは使用回数が増えて
劣化してくると発熱しやすいのでは?
というデータが。

一昨年の夏は炎天下で何度も飛行練習をしましたが、
バッテリーが60度を超えることはありませんでした。
せいぜい55度ぐらいでそれ以上は上がりませんでした。

昨日のフライトでは55度を超えてぐんぐん上昇。
(独自アプリで55度で高温注意情報を表示)
60度を超えて警告が出ることも( ゚Д゚)
仕方ないので飛行の合間でいったん着陸させて
バッテリーを手で持って冷やしました(´・ω・`)

これから夏に向けてバッテリーが劣化しているようなら
温度の上昇にも気を付けたほうがいいです(´・ω・`)
うちは独自のアプリなので温度が上がると事前に通知されますが
DJI GOだと気付かないうちに上昇して
撮影途中で着陸しないといけないハメになるかも( ゚Д゚)


▼当社が撮影した写真・映像は下記サイトから閲覧・購入できます。
写真素材 PIXTA
https://pixta.jp/@kaji-soft

※空撮を行うには、その場所を所有・管理する機関への申請・承諾が必要です。
 人口密集地などでの無人航空機(ドローン/Drone/UAV)の飛行は
 航空法改正により規制されており国交省からの許可が必要です。
 また飛行させる場所によっては管轄する行政の許可が必要です。

 無許可で無人航空機を飛行させると法律により罰せられるおそれがあります。
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おそらく最後の機体チェック [メンテナンス]

IMG_2839.jpg
仕事のなさから考えて
おそらく業務フライトとしては
最後の機体チェック('◇')ゞ
ただ年内は機体を維持する予定なので、
練習フライトはまだあるかもしれませんが(´・ω・`)

機体の外観に異常がないか?
プロペラに汚れ・キズ・ヒビなどないか?
モーターをフル回転させて異常がないか?
などいろいろ調べます('◇')ゞ

ただまあ梅雨のこの時期なので
当日の予報は雨・曇り・雨時々曇りを
いったりきたり( ゚Д゚)
フライトする2時間だけでも
曇りで持ってくれればいいのですが
まず難しいでしょう(´・ω・`)
ただでさえ仕事が無いのに
雨だと飛べないともう続けようがないです(´Д⊂ヽ

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 人口密集地などでの無人航空機(ドローン/Drone/UAV)の飛行は
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 また飛行させる場所によっては管轄する行政の許可が必要です。

 無許可で無人航空機を飛行させると法律により罰せられるおそれがあります。
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地上カメラ検証 [メンテナンス]

私が持っているカメラ類で
どれが一番まともに動画を撮影できるか
テストしてみました(´・ω・`)

撮影した動画から一部を切りとって
画質がどうなのか比較しています。

まずはデジタル一眼「Canon Eos Kiss X4」
Canon_EosKissX4.jpg
全体的にぼやっとした感じで
シャッタースピードも遅いのか
カメラを動かすとブレが強すぎて使えない感じ(´Д⊂ヽ

コンパクトデジカメ「ソニー DSC-TX30」
DSC-TX30.jpg
デジタル一眼よりはマシですが
こちらも全体的にぼやっとしていて微妙(´・ω・`)

スマホ「ソニー Xperia XZs」
まずはフルHD撮影
XperiaXZs_2K.jpg
どうも細部の画質がいまいち(´Д⊂ヽ

そして4K撮影
XperiaXZs_4K.jpg
ドローンを除いてこれが一番マシかな
という感じでした(´・ω・`)

でも写真になるとスマホは微妙になります(´Д⊂ヽ
XperiaXZs_photo.jpg
フォトショップで塗料のフィルタをかけたような写真になり
どうにも使い物になりません(´・ω・`)


今うちにある機材では
地上動画はスマホ
地上写真はデジタル一眼
空撮動画・写真はPhantom4
という割り当てに(´・ω・`)


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モーター異常振動(解決) [メンテナンス]

モーターが異常振動する件ですが、
数十回の試験を行った結果
原因が判明しました('◇')ゞ
原因は磁気干渉です(´Д⊂ヽ

磁気干渉によりコンパスの方位がブレて
そのブレを補正するために
ESCが制御された結果
各モーターの回転数が合わなくなり
異常な振動を生み出していました(´・ω・`)

建物の鉄筋の入り方なのか
前からこの机の右側(赤)ではコンパスエラーが出ます。
IMG_2797.JPG
緑~黄色のエリアでは今まで問題ありませんでしたが、
今回は黄色のエリアでモーターを回すと
コンパスエラーは出ませんが異常振動が出ます。

このぐらい右に置くとコンパスエラーが出ます。
IMG_2796.JPG

そして左へ置くと異常振動は発生しなくなりました。
IMG_2795.JPG

この緑と黄の部分での動作テストを繰り返し行い、
緑では必ず発生せず、
黄では振動の強弱はあるものの
必ず発生することが確認できました。
100%再現できたのでまず間違いないと思います。
IMG_2797.JPG

なぜ磁気干渉の影響が大きくなったのか?
機体が磁気に弱くなったのか?
机右側の磁気が強くなったのか?
など詳細は不明です。

干渉が強い場所でなければ動作に問題はないので
飛行停止措置は解除したいと思います。
原因をしっかりと究明したうえでの飛行再開なので、
どっかの軍のヘリよりはマシだと思いますw
引き続き磁気干渉が強いと思われる場所では
機体制御に注意して飛行させます('◇')ゞ


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写真素材 PIXTA
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http://www001.upp.so-net.ne.jp/kaji-soft/

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モーター異常振動 [メンテナンス]

アフターフライトチェックで見られた異常振動ですが
その後いろいろ点検してみました。
センサー類をキャリブレーションしてみたりしましたが
改善はみられず(´Д⊂ヽ

ただしばらくモーターを回した状態にしておくと
そのあとは発生しなくなることが判明。
ただ発生した原因もしない原因も不明なので
この状態ではフライトできません(´・ω・`)

プロペラ4発ドローンは1発でもモーターが止まると
墜落するので無理はできません( ゚Д゚)
飛行機なら多少止まって大丈夫なんですが(´・ω・`)

同じ4発プロペラでも飛行機のP-3Cは安定した感じ(*'ω'*)
P-3C.jpg

空撮の仕事なんてないし
こっちの無人機練習したほうがいいのかなw
MQ-1.jpg



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アフターフライトチェックフェイル [メンテナンス]

ちょっと無理させすぎたのか
ジンバルだけでなくモーターにも異常が(´・ω・`)

ドローン フライト後機体チェック
https://youtu.be/IRFtMeUePxM

フライト後に毎回行っている機体チェックで
モーターの動作に異常がみられました( ゚Д゚)
プロペラを装備せずモーターをフル回転
 ↓
操作をやめてモーターがアイドル状態になるのを待つ
 ↓
アイドル状態になる寸前に異常振動が発生する
という感じ(´Д⊂ヽ
この機体は飛行停止にするしかなく
LCCだから代替機材もないのですべて欠航(´・ω・`)


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空撮ドローンの限界 [メンテナンス]

七里ヶ浜空撮で稲村ケ崎から戻るときに
高速飛行をしたときの映像です。

ドローン空撮 高速飛行時のジンバルぶれ
https://youtu.be/5w1jkfuCpiU

そもそも空撮用だから
耐久性が高くないのかもしれませんが、
ジンバル周りはケーブル断線など
トラブルが多いです(´・ω・`)
独自アプリが記録したフライトログによると
最高速度はだいたい64km/hぐらい( ゚Д゚)

shitiri_speed_log.jpg



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NDフィルター [メンテナンス]

当面フライトする予定はないけど、
動画撮影に備えて一応準備(´・ω・`)
IMG_2764.JPG
ゼラチンフィルタータイプのNDフィルターです。
濃さは0.3で普通のフィルターではND2に相当するはず。

普通のガラスフィルターも試したのですが、
重さでジンバルの動きがぎこちなくなるので
ゼラチンフィルターにしました(´Д⊂ヽ
ドローンのカメラに合わせてカットして
2枚重ね合わせています。

Screenshot_20180223-160638.jpg
晴れの日の夕方でシャッタースピードが1/80~1/100になります。
昼間だと1/400ぐらいになるのかな?
フィルタ自体が非常に薄いので
状況に合わせて枚数を調整します('◇')ゞ

使う予定は今のところないですが(´・ω・`)


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プロペラ定期交換 [メンテナンス]

IMG_2761.jpg
前回の交換からだいたい6か月経ったので、
プロペラを定期交換しました(´・ω・`)
フライト毎に異常がないか点検はしていますが
プラ製で基本は消耗品なので交換しました('◇')ゞ

新品のプロペラへの交換ですが
Made in Chinaなので
異常がないかしっかり確認します( ゚Д゚)
手でプロペラの羽の部分をぐねぐね曲げてみて
初期不良がないかしっかりチェックします(´・ω・`)

5月で修理交換された機体が1年になるので
プロペラマウントを交換しようと思っています('◇')ゞ
モーターとプロペラを固定する部品で
ここもプラ製なので消耗が気になるところです(´・ω・`)


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修理結果 [メンテナンス]

Screenshot_20180120-124353.jpg
はい、いろいろ割愛w
部品交換終了⊂⌒~⊃。Д。)⊃
とりあえず防災訓練は大丈夫そう(´・ω・`)
そして↓「ドローンの仕事受けます」の広告も復活w

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