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難航 [ソフト開発]

独自アプリはほぼ丸ごと作り直したので、
動作確認、不具合修正が難航中orz
2017-07-12_002.jpg

自分用広島土産(山口県産)を飲みながら
だらだらと進めていますw
2017-07-12-_001.jpg

完成したら残り1枚の練習場利用チケットを使って
実地試験を行う予定です。

無人航空機(ドローン/Drone/UAV)による空撮のご用命はこちらへ↓
http://www001.upp.so-net.ne.jp/kaji-soft/drone/

※空撮を行うには、その場所を所有・管理する機関への申請・承諾が必要です。
 人口密集地などでの無人航空機(ドローン/Drone/UAV)の飛行は
 航空法改正により規制されており国交省からの許可が必要です。
 無許可で無人航空機を飛行させると、
 法律により罰せられるおそれがあります。



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広島リアルフライト(動画) [リアルフライト]

広島で空撮してきた動画です。

ローン空撮 広島・元宇品海岸(youtubeへ移動します)
https://youtu.be/NqKkQ1v2oz4

旅行日程に無理やりねじ込んだので天気が悪いですw
この翌日に台風直撃なので風が強いです。
翌日は宮島へ行ったのですが、
道中が土砂降りでレンタカーのワイパーを最速にしましたw

見る人が見るとわかりますが、
燈台の映像の部分で木がワサワサ揺れています。
ドローンに詳しい人はこれでだいたい風速がわかるはずw
フェリーを追いかけたのですが、
向かい風で速度がぜんぜん出ませんでしたorz

あと広島市内の中心部からあまり離れていないせいか、
電波干渉の影響がかなり強くありました。
直上の高度149mでー90dBぐらい(-100を下回ると切断される)、
高度を下げて海上を沖へ向かっても距離500mぐらいが限界でした。
(江の島のときは距離1kmぐらい大丈夫でした)

風が強い+電波が弱いのダブルパンチなので
燈台は遠目の距離から撮影するにとどめました。
実は離陸地点から燈台は見えないのですべて目視外飛行です。

2017-07-11_01.jpg


無人航空機(ドローン/Drone/UAV)による空撮のご用命はこちらへ↓
http://www001.upp.so-net.ne.jp/kaji-soft/drone/

※空撮を行うには、その場所を所有・管理する機関への申請・承諾が必要です。
 人口密集地などでの無人航空機(ドローン/Drone/UAV)の飛行は
 航空法改正により規制されており国交省からの許可が必要です。
 無許可で無人航空機を飛行させると、
 法律により罰せられるおそれがあります。



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SDK4.2.1(もうやめて) [ソフト開発]

drone.png
突貫でどんどん開発ツールをアップしてるみたいで、
Ver4.1.0以降はWindows上での動作テストが
事実上できないことが判明。(armエミュを使用するため遅い)
とりあえずVer4.0.2で作ってアプリの動作確認をしてから
様子を見てバージョンアップすることに。
このバージョンならWindowsでの動作確認(x86動作)が可能
みたいなので4.0.2まで巻き戻します。


無人航空機(ドローン/Drone/UAV)による空撮のご用命はこちらへ↓
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※空撮を行うには、その場所を所有・管理する機関への申請・承諾が必要です。
 人口密集地などでの無人航空機(ドローン/Drone/UAV)の飛行は
 航空法改正により規制されており国交省からの許可が必要です。
 無許可で無人航空機を飛行させると、
 法律により罰せられるおそれがあります。



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陸海空制覇(無線) [手続き]

自己採点が満点だったので
特に心配はしていなかったのですが
結果が来ました。
2017-07-08_DCIM0004.JPG

受かった喜び < 往復郵送料+発行手数料+免許で財布パンパン+使う予定ない
って感じですがw


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 無許可で無人航空機を飛行させると、
 法律により罰せられるおそれがあります。



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広島からの帰り [ソフト開発]

帰りの新幹線の速度。
最高速度は300km/hに達しています。
ローン用の独自アプリは
この速度計アプリをベースに開発しました。
Screenshot_20170704-161452.png



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 航空法改正により規制されており国交省からの許可が必要です。
 無許可で無人航空機を飛行させると、
 法律により罰せられるおそれがあります。



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広島リアルフライト(写真) [リアルフライト]

広島リアルフライトの空撮写真です。
事前に許可をもらったうえで
ただの個人旅行にドローンを持って行って撮影してきましたw
台風が来る前日のため
バッテリー1本分飛行するのが限界でした。

広島の元宇品公園から離陸しています。
右は似島、左の小さいのが峠島です。
奥のほうには江田島も見えています。
adobe_DJI_0410.jpg

広島港の方向です。
台風接近のため内陸はあまり天気がよくないです。
adobe_DJI_0412.jpg

海上から宇品島です。
adobe_DJI_0416.jpg

宇品燈台と元宇品海岸です。
adobe_DJI_0418.jpg

時間があったらそのうち動画も公開する予定です。


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広島リアルフライト [リアルフライト]

2017-07-04_001.jpg
とりあえず飛行経路ログを。
個人旅行Phantom4を持っていくのは
ちょっときつかったですorz
夜景が綺麗で夜間飛行もしたかったのですが、
夜は広島県全域に雷警報が出ていたので断念しました(涙

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SDK4.2.0対応 [ソフト開発]

2017-06-30_001.jpg
とりあえずSparkの機体識別を追加。
WiFi経由のリモートコントロールなど
個別に対応が必要な部分は後回しでw
持ってる機体はPhantom4だけですからorz


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※空撮を行うには、その場所を所有・管理する機関への申請・承諾が必要です。
 人口密集地などでの無人航空機(ドローン/Drone/UAV)の飛行は
 航空法改正により規制されており国交省からの許可が必要です。
 無許可で無人航空機を飛行させると、
 法律により罰せられるおそれがあります。



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SDK4.1.0? [ソフト開発]

2017-06-29_001.jpg
SDK4.1.0対応作業でドローンを制御する
周辺機能の組み込みがほぼ完了。
ただ絶対買えないサーモグラフィカメラや
M600/Inspire2のマルチバッテリーなど
固有の機能はとりあえず放置w

あとはメイン処理にこれらを組み込むだけ、
と思ったらまさかのSDK4.2.0の公開orz
新しく発売したsparkへの対応でした。
安価なドローンですが
やっぱり買えないので対応は後々に。

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※空撮を行うには、その場所を所有・管理する機関への申請・承諾が必要です。
 人口密集地などでの無人航空機(ドローン/Drone/UAV)の飛行は
 航空法改正により規制されており国交省からの許可が必要です。
 無許可で無人航空機を飛行させると、
 法律により罰せられるおそれがあります。



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ノーフライゾーン [ソフト開発]

drone.png

SDK4.1.0をいじったら
天空橋でモーターが回らない理由がわかりました。

Screenshot_20170620-155859.jpg
こいつの内側の赤丸の範囲内は『基本』解除できないゾーンに指定されていました。
皇居とかと同じレベルの禁止ゾーンです。
なので京急線の大鳥居から先は『基本』飛行できません。

『基本』を連呼しているので当然例外もあります。
SDK4.1.0対応アプリの開発だけは完成するまで続ける予定なので、
完成したらまた実験結果を報告します。
来週はちょっと出かけちゃうので完成は来週末ぐらいです。

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