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ATCトランスポンダ [ソフト開発]

ローンは飛行許可取るのが大変だから、
ATCトランスポンダ(航空機の位置情報を送受信する装置)
でも積んでやろうかと前から思ってました。

最新の開発ツールを調べたら「ADS-B」の
受信のみ情報を受け取る機能が!
これが実現しているならドローンが
有人航空機を認識して近づかないようにできるということです。
直接ATCトランスポンダ無線を受信していても、
受信だけなら無線の免許も不要w
(航空無線通信士の資格の出番ないなぁ~

直接受信しているのかネット経由で
データを受け取るのか仕組みはまだ不明です。
あと古い機体に対応しているのかもorz
とりあえず組み込んでみるので
いろいろわかったら多分ここに書き込みます。

無人航空機(ドローン/Drone/UAV)による空撮のご用命はこちらへ↓
http://www001.upp.so-net.ne.jp/kaji-soft/drone/

※空撮を行うには、その場所を所有・管理する機関への申請・承諾が必要です。
 人口密集地などでの無人航空機(ドローン/Drone/UAV)の飛行は
 航空法改正により規制されており国交省からの許可が必要です。
 無許可で無人航空機を飛行させると、
 法律により罰せられるおそれがあります。



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不具合 [ソフト開発]

DJIが公開している開発ツールが新しくなって、
おそらくほぼ作り直したせいか不具合が多いorz
作り続けてほぼ仕上がっていたVer3.5.1のほうが安定していました。
ツールそのものの不具合はこちらではどうしようもないので
とりあえず後回しにしながらすすめます。

IMUキャリブレーション中の状態が正しく表示されないとか、
コンパスキャリブレーションが開始できないとか
致命的なのやめてほしいorz

「DJI GO 4の開発チーム」と「開発ツール作成チーム」が別なのか
それともツールの作成は適当なだけなのかな?


無人航空機(ドローン/Drone/UAV)による空撮のご用命はこちらへ↓
http://www001.upp.so-net.ne.jp/kaji-soft/drone/

※空撮を行うには、その場所を所有・管理する機関への申請・承諾が必要です。
 人口密集地などでの無人航空機(ドローン/Drone/UAV)の飛行は
 航空法改正により規制されており国交省からの許可が必要です。
 無許可で無人航空機を飛行させると、
 法律により罰せられるおそれがあります。



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4方向障害物センサー対応 [ソフト開発]

Screenshot_20170721-232623.jpg
4方向の障害物センサー情報を表示し、
より安全な飛行を実現!
(表示されている距離はテスト表示用です)

作ってから気づいたけど、
4方向もセンサーが付いてるのは産業用とかだけorz
でも1つでも4つでもそんなに手間が変わらないので
表示するように作っちゃいましたw

Phantom4は前1つだけなので実際はこれだけ(涙
Screenshot_20170721-232932.jpg

Phantom4 Proを繋げば前後のセンサーと
左右の赤外線距離センサーが表示されます。

自分のドローンに付いていない機能まで対応しちゃうから
開発に時間がかかるのかなorz
inspire2にしかついていない
上方障害物センサーにも対応しているしw

無人航空機(ドローン/Drone/UAV)による空撮のご用命はこちらへ↓
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※空撮を行うには、その場所を所有・管理する機関への申請・承諾が必要です。
 人口密集地などでの無人航空機(ドローン/Drone/UAV)の飛行は
 航空法改正により規制されており国交省からの許可が必要です。
 無許可で無人航空機を飛行させると、
 法律により罰せられるおそれがあります。



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実機デバッグ [ソフト開発]

Screenshot_20170719-143325.jpg

ローン実機へ接続してデバッグ(不具合修正)を開始しました!
一見すると前のバージョンと変わらないように見えますが、
内部構造をごっそり更新しているのでバグが結構ありますorz

ただバージョン更新作業のときに
不具合を発見・修正しやすい構造で作り直しています。
なのでここまで来ればあとはそんなに時間がかからないはず(汗
来週中にはドローンフィールド
フライトテストできればいいなと思っています。


無人航空機(ドローン/Drone/UAV)による空撮のご用命はこちらへ↓
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 無許可で無人航空機を飛行させると、
 法律により罰せられるおそれがあります。



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オブジェクト指向 [ソフト開発]

前のバージョンのアプリでは必要になった機能を
その都度詰め込んでいたのでプログラムが
ごっちゃりしてました。
今回のバージョンアップ
それらをすべて片付けることに。
2017-07-15_001.jpg

前は13ファイルぐらいだったプログラムファイルが、
機能ごとに整頓した結果現在28ファイルorz
まだもうちょっと増えそうですw
来週中に実機動作確認ができればいいなという
ペースで開発中です。


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 法律により罰せられるおそれがあります。



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Phantom4 ファームウェア [ソフト開発]

知らぬ間にファームウェアのアップがきてた!
更新作業でアプリ開発が進まない(涙


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ビデオプレビュー [ソフト開発]

独自アプリアップデート。
ドローンカメラからのプレビュー表示部分の動作テスト。
DJIの機能実装部分がごっそり更新されていたため
前の作り方だとエラーが出て動かないorz

DJIのサンプルを見ながら不具合修正。
2017-07-13_001.jpg
表示されるようになりました。
上はカーテン替わりに吊るしている毛布
右下は交換して余った車のバッテリー
バッテリーはまだ使えるので非常用電源として
取っておいてあります。
(水素爆発の可能性があるため素人はマネしないでください)

こんな感じでちょっとづつ最新開発ツールで
動くようにテストしていきます。


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難航 [ソフト開発]

独自アプリはほぼ丸ごと作り直したので、
動作確認、不具合修正が難航中orz
2017-07-12_002.jpg

自分用広島土産(山口県産)を飲みながら
だらだらと進めていますw
2017-07-12-_001.jpg

完成したら残り1枚の練習場利用チケットを使って
実地試験を行う予定です。

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SDK4.2.1(もうやめて) [ソフト開発]

drone.png
突貫でどんどん開発ツールをアップしてるみたいで、
Ver4.1.0以降はWindows上での動作テストが
事実上できないことが判明。(armエミュを使用するため遅い)
とりあえずVer4.0.2で作ってアプリの動作確認をしてから
様子を見てバージョンアップすることに。
このバージョンならWindowsでの動作確認(x86動作)が可能
みたいなので4.0.2まで巻き戻します。


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広島からの帰り [ソフト開発]

帰りの新幹線の速度。
最高速度は300km/hに達しています。
ローン用の独自アプリは
この速度計アプリをベースに開発しました。
Screenshot_20170704-161452.png



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 人口密集地などでの無人航空機(ドローン/Drone/UAV)の飛行は
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 法律により罰せられるおそれがあります。



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