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故障部品 [メンテナンス]

接触不良を起こしている故障部品の
Yaw可動部です。
DSC05068.jpg
そもそも可動する部分なのに遊びが少なすぎる(´・ω・`)
やっぱり設計上の問題としか思えない(´Д⊂ヽ

新製品発売のペースを考えると耐久試験とか
ほとんどやっていないんだろうなぁ。
昔の日本の携帯電話開発と同じで
どんどん新製品を作るから雑になっているんだろうなぁ⊂⌒~⊃。Д。)⊃

もっとアクティブに動くPitch軸のほうは
さすがにたっぷりと遊びが設けてある。
DSC05064.jpg

Yaw軸にも1回転するぐらいの遊びを
作っておいてくれればいいのに(´・ω・`)
DSC05069.jpg

Phantomシリーズは安いものではないのに壊れやすいと
次に上位機種を買おうとは思えないなぁ(´・ω・`)
ドローン事業が存続できたとしても次買うのはMavicシリーズかな(._.)


▼当社が撮影した写真・映像は下記サイトから閲覧・購入できます。
写真素材 PIXTA
https://pixta.jp/@kaji-soft
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故障原因 [メンテナンス]

故障原因がわかりました(´・ω・`)
DSC05049.jpg
まずジンバルのこの部分のカバーをはずします。

カメラと機体を繋ぐリボンケーブルが露出します。
ここはちょうどYaw軸でジンバルが動くと
動きを吸収するように曲がる部分です。
ここを指でぐっと押してやると映像が表示されます(´Д⊂ヽ
DSC05048.jpg

ここが接触不良を起こしているということみたいです⊂⌒~⊃。Д。)⊃
こんなので修理5万も出せませんので、
ここの部品だけ手配です(´・ω・`)

ついでにわかったのはPhantom4とPhantom4Proのジンバルに
互換性がないことです。
Phantom4は機体とジンバルを接続するケーブルが
電源用と信号用リボンケーブルの2つですが、
Phantom4Proでは1つのリボンケーブルに統合されています。
Proのジンバルを買っても自作P4Advは作れないので要注意です(´・ω・`)


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カメラ不具合比較 [メンテナンス]

これが去年のやつ

ドローン ジンバルハードウェアエラー
https://youtu.be/BpP9hEmAHJI

そして今年のやつorz

ドローン Phantom4 カメラ不具合
https://youtu.be/N58Ol6es3nA

どう見ても症状同じ(´・ω・`)


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中華タイマー [メンテナンス]

やはり1年持たないということなのかな?
以前にも修理に出したのと同様の症状で
カメラの映像が表示されなくなります⊂⌒~⊃。Д。)⊃

修理で機体ごと交換されたはずなのに
また起こるということは設計上の不具合では(´・ω・`)
これが前のときのステータスランプ。
https://youtu.be/BpP9hEmAHJI

今回もカメラステータスランプはこのように赤点滅します。


でもこの状態でジンバルのYaw軸(カメラが左右に動く方向)を
無理やりひっぱたいて動かしてやると映像が表示されますw
機体を再起動してやればステータスランプもグリーンになります(´・ω・`)
叩けば直るって昔の電化製品かっ(´Д⊂ヽ

どう考えても前回と同じこれでしょ!
「機体内部にあるメイン電子基板に接続不良があります。
また、ジンバルカメラの画像転送用モジュールに不具合があります。
有償修理でご対応させていただきます。」

前回は修理でだいたい5万円かかっています(´・ω・`)
ただでさえ赤字なのにまたこの金額は無理⊂⌒~⊃。Д。)⊃
中華タイマーにより廃業かなぁ~((+_+))

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ドローン用浮体 [メンテナンス]

本当は余計なものはなにも装備しないのが
一番安全に飛行できるのですが。

安全に飛行できるけど墜落したら回収困難
 or
墜落の危険性が激増するけど回収可能

でどうしても後者じゃないとダメらしいので。
GPSログが残るから万が一沈没しても
困難ではあるものの回収は可能なんですけどね。
逆に浮いてると流されて余計行方不明になる可能性が。

こちらが浮体1号。
面積が大きいため浮力は大きいけど
横風の影響を受ける可能性大。
一応テスト飛行して問題ないことは確認済み。
DSC04722.JPG

2号機は最低限浮くためだけのコンパクト設計。
しょうがないので急きょ作成したものです。
万が一上空で突風が吹いても影響を抑えられるので。
DSC04723.JPG

どっちか付けて飛ばさないといけないと考えると
憂鬱でしょうがありません。

当社が撮影した写真・映像は下記サイトから閲覧・購入できます。
写真素材 PIXTA

無人航空機(ドローン/Drone/UAV)による空撮のご用命はこちらへ↓
http://www001.upp.so-net.ne.jp/kaji-soft/

※空撮を行うには、その場所を所有・管理する機関への申請・承諾が必要です。
 人口密集地などでの無人航空機(ドローン/Drone/UAV)の飛行は
 航空法改正により規制されており国交省からの許可が必要です。
 無許可で無人航空機を飛行させると、
 法律により罰せられるおそれがあります。

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アフターフライトチェック [メンテナンス]

本日のフライト
adobe_DJI_0959.jpg

そしてアフターフライトチェック。
モーターフル回転異常なし
Screenshot_20171126-205258.jpg

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ドローンカバンの結末 [メンテナンス]

ドローンの持ち運び方について
いろいろ試しました。

最初はドローン購入時のケースを使いつつ、
入らない備品をリュックサックに入れていました。
02 - 1.jpg

そして頂きもののカバン上部にケースごと入れて
下部に備品を入れていたことも。
DSC04638_0.jpg

小さめのカバンの外側に無理やり機体を取り付けてみたり。
DSC_0007.JPG

でも結局頂き物の大きいカバンが良いという結論にw
今までは大きいカバンに購入時のケースをそのまま入れていたため
ドローン用品だけでカバンがいっぱいになってしまっていました。

今回は独自の仕切りを作って効率的に入るように改造( ˘ω˘ )
DSC04638.JPG

実際に入れるとこんな感じ。
DSC04639.JPG

ドローン用品をすべて入れても下部に空きができました(*''▽'')
これで泊まりでも備品を全部入れたうえ、
着替えなども詰め込むことができます( ˘ω˘ )

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ドローン技術レポート その2 [メンテナンス]

Phantom4のプロペラガード検証第二弾です。
今回は押入れから古いプロペラガードを
引っ張り出してきました。
古いほうでも振動現象は起こるのだろうか?

まず新プロペラガードのほうを改めてチェック。
やっぱり発生します。
機体も左右にふらふらします。
この状態だとカメラを水平に保つため
ジンバルも左右に動くため
ジンバルに負担がかかる可能性が( ˘•ω•˘ )

そして旧プロペラガードをチェック。
このガードは映像に見切れる・障害物センサーが
無効になるため最近は使っていませんでした。
こちらの旧ガードのほうでは
振動現象は発生しませんでした。
まったく振動していないわけではないですが、
機体が不安定になるようなことはありませんでした。

↓検証動画はこちらから
ドローン Phantom4プロペラガード検証2
https://youtu.be/u3aspKnEf2w


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プロペラガードの不具合 [メンテナンス]

Phantom4シリーズでプロペラガードが振動してしまうという
不具合について検証してみました。

まったく同じ状況で何度か飛行してみたら
発生を確認できました。
何も変えていないのに不確定に発生するので
ガード自体の特性なのでしょうか?

発生すると機体が揺れて不安定になります。
人・物件との間に安全な距離が確保できる場合は
ガードを着けないほうが安全かもしれません。

検証の様子は↓で動画を見られます。
ドローン プロペラガードの不具合(Youtube)
https://youtu.be/2tZz7cuMmuE


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山帰り [メンテナンス]

秋川渓谷の山中を飛行してきたので、
今回は特に虫のあとが機体に(;´Д`)
機体・プロペラやバッテリーの黒いツブツブは
虫が吸い込まれて叩きつけられたあとです(/ω\)

2017-09-26_02.jpg

特にプロペラの汚れは機体の飛行バランスに
影響を及ぼす場合があるため注意が必要です。
フライト毎に行っているメンテナンスを実施、
うむピカピカです( ˘ω˘ )
2017-09-26_03.jpg

モーターの回転もしっかりチェック。
フル回転まで回して異音などがないことを確かめます。
飛行機ならエンジン1機が出火してもなんとか飛行できますが、
ヘリやドローンはそうはいかないので大事なことです。
2017-09-26_04.jpg


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