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ジンバルロック [メンテナンス]

修理から戻ってきたドローンの
ジンバルロック(輸送中にカメラを固定するやつ)が
キツキツなので改造しましたw
明らかにカメラの厚みが増えていて
無理やり使っていたらカメラが壊れそうなのでorz

まずキツキツで引っかかっている部分を
ごっそり切り取り。
IMG_2055.JPG

こんな感じに分割。
IMG_2056.JPG

取り外したレンズ保護部分を柔軟なプラ板で固定。
厚みに合わせて余裕をもたせたので、
ばっちりフィットするようになりました。
IMG_2057.JPG



無人航空機(ドローン/Drone/UAV)による空撮のご用命はこちらへ↓
http://www001.upp.so-net.ne.jp/kaji-soft/drone/

※空撮を行うには、その場所を所有・管理する機関への申請・承諾が必要です。
 人口密集地などでの無人航空機(ドローン/Drone/UAV)の飛行は
 航空法改正により規制されており国交省からの許可が必要です。
 無許可で無人航空機を飛行させると、
 法律により罰せられるおそれがあります。



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修理から返ってきました [メンテナンス]

ドローンが修理から戻ってきました。
とりあえず機体の各部を見てみることにします。

まず機体上部。
ロゴの部分に貼られていた保護シールがありません。
透明でGPS受信に影響がないのでそのままにしていたのですが。
あとドローンフィールドと私の名前シールもないので
機体の上のカバーは完全に交換されています。
IMG_2026.JPG

続いてモーター周り。
プロペラガードを差し込むところの
保護キャップがなぜか付いています。
修理に出すときは付けていなかったし、
添付品にもジンバルロックしか書いていなかったのですが。
IMG_2027.JPG

まだモーター周り。
どこで付いたのかはわからないのですが、
矢印のあたりに0.005mmぐらいの傷があったはずです。
ものすごい目を凝らさないとわからないぐらいで、
モーターの回転にも飛行にも支障はなかったのですが
それがなくなっています。
どうやらモーターもそっくり交換されているみたいです。
IMG_2028.JPG

そして機体のコア部分。
バッテリーの入れ替えでどうしても汚れてしまい、
コアは金属製なのでなかなか落ちなくて困ってた汚れがありません。
そしてなによりシリアル番号が変わりましたw
メイン基板にも不具合があったみたいなので
コアもそっくり交換したのでしょう。
IMG_2029.JPG

不具合の大本命、カメラ部分を見てみましょう。
カメラの画像伝送が出来なくなったので
ここもいろいろ交換されているでしょう。
カメラのコネクタ部分ですが、
ケーブルを挿すときに失敗して出来た
ごくわずかな傷がなくなっています。
カメラ基板に不具合があったのでまとめて交換したのでしょう。
IMG_2030.JPG

そしてカメラのレンズ部分も見てみます。
なんかレンズ内の部品の色が変わっています。
ここはもっと暗い色だったような・・・
カラコン入れたのか目の色が変わって帰ってきましたが、
まあカメラをまるごと交換したのでしょう。
IMG_2031.JPG

そのまま足周りもチェック。
ランディングギアの後部には
練習場でアクロバットな飛行をしたときの傷があるはず。
片側の先っちょを地面につけたまま、
支点にしてくるくる回るというのをやって
これ傷付いちゃうじゃんってなってすぐやめたのですがw
アクロバット飛行自体は成功したので他にダメージはなかったはずです。
それがなくなっているので機体下部も交換したのでしょう。
IMG_2032.JPG

さて総合するとお前誰やねん!
元のパーツひとつも残ってないやん!?
そっくり同機種の別機体に交換されてるじゃん!!!
ということにw
そして唯一添付して出したジンバルロックは
このカメラに微妙に合っていないのかキツキツorz
もしかしたらこれだけ修理に出したやつそのままかもしれませんw
IMG_2033.JPG




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 無許可で無人航空機を飛行させると、
 法律により罰せられるおそれがあります。











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修理完了 [メンテナンス]

やっと修理が終わり発送された模様です。
2017-05-08.jpg
修理後の保証が15日しかないので、
すぐにちゃんと直っているか確認しないといけませんorz


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ヘッドマウンドディスプレイ [メンテナンス]

メーカーがドローン用ヘッドマウンドディスプレイを
発売するみたいですが、当然そんなの買えませんw
https://www.sekido-rc.com/?pid=117005005

以前に作った自作ヘッドマウンドは
マジックミラーで前も同時に見えることにこだわったため
重くていまいちの出来でしたorz
IMG_2019.JPG

今度のやつはばっさり切り捨ててモニターだけを
がっつり見られるように作りました。
IMG_2021.JPG
IMG_2022.JPG

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ドローンケース [メンテナンス]

ドローンの機体が修理中でやることがないので
周辺装備を整えていますorz

ドローンを運搬するのに今まではアルミケースを使っていました。
https://www.sekido-rc.com/?pid=112895076
車での運搬なら周辺機器も含めて全部入るので便利なのですが、
電車移動だと重くて持ち運ぶのが大変orz

電車移動用にリュックサックに専用の仕切りを作ってみました。
IMG_2016.JPGIMG_2017.JPG
上から周辺機器・バッテリー・充電器が入るようになっています。

周辺機器の部分にはプロペラガードや予備のプロペラ、
風速計や予備SDカードなどいろいろ入っています。
IMG_2018.JPG

さすがに機体・プロポは入らないので、
購入時についてきたケースを使います。
IMG_2006.JPG

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修理進捗 [メンテナンス]

2017-05-02_repair.jpg
修理の状況。
ちょっとだけ進んだw

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修理状況 [メンテナンス]

2017-05-01_repair.jpg
ドローンの修理状況です。
修理が混んでいるらしく、
まだまだかかりそうです。

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ガタガタ [メンテナンス]

drone.png
メイン電子基板に接続不良があります
ジンバルカメラの画像転送用モジュールに不具合があります

カメラだけじゃなくてメイン基板まで不具合orz
結構ガタガタでよく飛んでいたなという感じw

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空母 [メンテナンス]

ドローンが修理中で何もできないので、
ドローン用の空母を作ってみました。
IMG_2014.JPG
といってもただペットボトルをつなげただけですがw
T字型になっていて下の2本はバラスト用です。
この2本に水を詰めることで
安定して浮いていられるようになります。

お風呂での浸水テストでは大丈夫でしたw
真ん中のへこみにドローンの足がスポッとはまる予定です。
IMG_2015.JPG

どうしても土地の許可が取れないときに
海・湖から離陸するためのものです。
今のところ使う予定はありません。

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DJI PHANTOM 4(4Kカメラ標準搭載)  P4

DJI PHANTOM 4(4Kカメラ標準搭載) P4

  • 出版社/メーカー: DJI
  • メディア: Camera





DJI PHANTOM 4 PRO (4Kカメラ標準搭載 / 2000万画素) P4P

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  • 出版社/メーカー: DJI
  • メディア: エレクトロニクス







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シミュレーター [メンテナンス]

drone.png
機体を修理に出しているので、
ドローンについて何もできずorz
ドローンのシミュレーターは機体がないと動かないので
シミュレーターさえもできない状況です。

仕方ないのでパソコンのフライトシミュレーターに
グーグルマップのリアル地図を貼り付けてヘリの練習。
2017-04-24_03.jpg
ただ貼り付ける作業が意外と面倒なので、
まだごく一部で境界がくっきりw


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