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修理進捗 [メンテナンス]

2017-05-02_repair.jpg
修理の状況。
ちょっとだけ進んだw

無人航空機(ドローン/Drone/UAV)による空撮のご用命はこちらへ↓
http://www001.upp.so-net.ne.jp/kaji-soft/drone/

※空撮を行うには、その場所を所有・管理する機関への申請・承諾が必要です。
 人口密集地などでの無人航空機(ドローン/Drone/UAV)の飛行は
 航空法改正により規制されており国交省からの許可が必要です。
 無許可で無人航空機を飛行させると、
 法律により罰せられるおそれがあります。




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修理状況 [メンテナンス]

2017-05-01_repair.jpg
ローンの修理状況です。
修理が混んでいるらしく、
まだまだかかりそうです。

無人航空機(ドローン/Drone/UAV)による空撮のご用命はこちらへ↓
kaji-softサイトへ

※空撮を行うには、その場所を所有・管理する機関への申請・承諾が必要です。
 人口密集地などでの無人航空機(ドローン/Drone/UAV)の飛行は
 航空法改正により規制されており国交省からの許可が必要です。
 無許可で無人航空機を飛行させると、
 法律により罰せられるおそれがあります。




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ガタガタ [メンテナンス]

drone.png
メイン電子基板に接続不良があります
ジンバルカメラの画像転送用モジュールに不具合があります

カメラだけじゃなくてメイン基板まで不具合orz
結構ガタガタでよく飛んでいたなという感じw

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空母 [メンテナンス]

ローンが修理中で何もできないので、
ドローン用の空母を作ってみました。
IMG_2014.JPG
といってもただペットボトルをつなげただけですがw
T字型になっていて下の2本はバラスト用です。
この2本に水を詰めることで
安定して浮いていられるようになります。

風呂での浸水テストでは大丈夫でしたw
真ん中のへこみにドローンの足がスポッとはまる予定です。
IMG_2015.JPG

どうしても土地の許可が取れないときに
海・湖から離陸するためのものです。
今のところ使う予定はありません。

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DJI PHANTOM 4 PRO (4Kカメラ標準搭載 / 2000万画素) P4P

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  • 出版社/メーカー: DJI
  • メディア: エレクトロニクス







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シミュレーター [メンテナンス]

drone.png
機体を修理に出しているので、
ローンについて何もできずorz
ドローンのシミュレーターは機体がないと動かないので
シミュレーターさえもできない状況です。

仕方ないのでパソコンフライトシミュレーターに
グーグルマップのリアル地図を貼り付けてヘリの練習。
2017-04-24_03.jpg
ただ貼り付ける作業が意外と面倒なので、
まだごく一部で境界がくっきりw


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ドナドナ [メンテナンス]

ローンの機体を修理へ発送しました。
IMG_2006.JPG

修理には1か月ぐらいかかるという話が。
買ってから9か月で修理で1か月もかかってたら
稼働率が最悪なのですがorz
機体保険をやめて自分でバラして修理したほうが
手っ取り早い気がしてきましたw
壊れるまでの総飛行時間は81:20でした。

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カメラ壊れる(追記) [メンテナンス]

drone.png
心当たりのある原因を書いておくのを忘れました。
同じ機体(Phantom4)の人は一応注意しておいたほうがいいかも(汗

今まで写真の保存形式を
 「JPEG
にしていたのを
 「RAW and JPEG」
に変更したあとからエラーが発生しています。

これでカメラに負荷がかかって発生したか
ファームの不具合を引き起こした可能性が。
SDカードを取り外してもエラーが発生するので
SDのアクセス不具合でもないですし。
墜落もしたことないしメンテナスもしっかりしてたので
これ以外原因も思いつかないですorz

「JPEG」に設定を戻しても直りませんでした。

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カメラ壊れる [メンテナンス]

ローンの要であるカメラが壊れてしまったようです。

飛行するのは問題ないのですが、
映像が表示されたりしなかったり。
Screenshot_20170420-154216.jpg
目視外飛行を通り越して計器飛行状態ですw

練習場ではそんな感じで
ギリギリ映像が出てたりもしたのですが、
家で点検したら完全にダメでした。
Screenshot_20170420-155315.jpg

こんな感じで赤いランプが2回点滅で
映像が映らず撮影もできずです。
https://youtu.be/BpP9hEmAHJI

せっかく来週に海岸の飛行許可を手配したのにorz

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ドローンのカメラの絞り変更方法 [メンテナンス]

drone.png

今日、練習フィールドで利用者に
「ドローンカメラの絞り変更方法」
を聞かれたのですが答えることができずorz
そもそも設定できなかった気が?
とりあえずしっかり調べたので
ここを見ているかは別として回答します。

下記のカメラは
 プログラムモード
 マニュアルモード
 シャッタースピード優先モード
 絞り優先モード
に対応していて絞りを変更可能です。
「X5, X5R, Phantom 4 Pro camera, X4S and X5S」

上記以外のカメラは
 絞り優先モード
に対応しておらず絞りを調節できません。

私のやつはProのつかない4だから
対応していないのでアプリに機能を実装していませんでしたw

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プロペラガードやっと入荷 [メンテナンス]

1月からずっと品切れで入荷する気配がなく、
3月ごろに入荷するらしいという噂だけだった
新しいプロペラガード。
やっと入荷して手に入れることができました。
IMG_1914.JPG

Phantom4(PROやPLUSがつかない古いやつ)専用のガードは
すべて同じ形状で着ける場所の指定はありませんでした。
新しいガードはセンサーに干渉しないかわりに
プロペラと同じで装着する場所が決められていました。
IMG_1915.JPG

すべて新しいガードを装着するとこんな感じです。
古いPhantom4にもちゃんと装備できました。
IMG_1916.JPG

ただ古いほうのPhantom4は後ろにはセンサーがないので、
後ろは古いPhantom4のガードを装着。
なぜわざわざ古いほうを使うかというと、
新しいほうはセンサーに干渉しない代わりにすこし小さいです。
横方向は大丈夫なのですが、前後は完全にガードしきれません。
IMG_1919.JPG

古いほうのPhantom4に新しいガードを着ける人は
この装着方法をおすすめします。
古いほうもまだ使えるし、
新しいほうを半分しか使わなくて済むので
壊れても予備を残しておけます。
そしてなによりセンサーがない後ろ側は
大きいガードを着けたほうが安全です。

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