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NDフィルター [メンテナンス]

当面フライトする予定はないけど、
動画撮影に備えて一応準備(´・ω・`)
IMG_2764.JPG
ゼラチンフィルタータイプのNDフィルターです。
濃さは0.3で普通のフィルターではND2に相当するはず。

普通のガラスフィルターも試したのですが、
重さでジンバルの動きがぎこちなくなるので
ゼラチンフィルターにしました(´Д⊂ヽ
ドローンのカメラに合わせてカットして
2枚重ね合わせています。

Screenshot_20180223-160638.jpg
晴れの日の夕方でシャッタースピードが1/80~1/100になります。
昼間だと1/400ぐらいになるのかな?
フィルタ自体が非常に薄いので
状況に合わせて枚数を調整します('◇')ゞ

使う予定は今のところないですが(´・ω・`)


▼当社が撮影した写真・映像は下記サイトから閲覧・購入できます。
写真素材 PIXTA
https://pixta.jp/@kaji-soft

▼無人航空機(ドローン/Drone/UAV)による空撮のご用命はこちらへ↓
http://www001.upp.so-net.ne.jp/kaji-soft/

※空撮を行うには、その場所を所有・管理する機関への申請・承諾が必要です。
 人口密集地などでの無人航空機(ドローン/Drone/UAV)の飛行は
 航空法改正により規制されており国交省からの許可が必要です。
 また飛行させる場所によっては管轄する行政の許可が必要です。

 無許可で無人航空機を飛行させると法律により罰せられるおそれがあります。
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プロペラ定期交換 [メンテナンス]

IMG_2761.jpg
前回の交換からだいたい6か月経ったので、
プロペラを定期交換しました(´・ω・`)
フライト毎に異常がないか点検はしていますが
プラ製で基本は消耗品なので交換しました('◇')ゞ

新品のプロペラへの交換ですが
Made in Chinaなので
異常がないかしっかり確認します( ゚Д゚)
手でプロペラの羽の部分をぐねぐね曲げてみて
初期不良がないかしっかりチェックします(´・ω・`)

5月で修理交換された機体が1年になるので
プロペラマウントを交換しようと思っています('◇')ゞ
モーターとプロペラを固定する部品で
ここもプラ製なので消耗が気になるところです(´・ω・`)


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修理結果 [メンテナンス]

Screenshot_20180120-124353.jpg
はい、いろいろ割愛w
部品交換終了⊂⌒~⊃。Д。)⊃
とりあえず防災訓練は大丈夫そう(´・ω・`)
そして↓「ドローンの仕事受けます」の広告も復活w

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死亡(部品初期不良?) [メンテナンス]

ドローンのカメラ・ジンバルケーブルを交換して、
仮止めの状態で電源を入れたら
カメラ映像が表示されるようになりました(´・ω・`)

まだ着けていなかったケーブルを保護するカバー部品などを装着して
再度電源を入れたらまた映像が映らなくなりました(´Д⊂ヽ
これはもう部品がすぐ壊れるようにできているのか、
部品自体が初期不良だったのかな⊂⌒~⊃。Д。)⊃

繋ぎ直したりしてもジンバルは動くけど、
カメラ映像だけはなぜか表示されません。
接触不良とかではなく完全に断線している模様。
しかもまたカメラ関係の配線。

カメラ自体が壊れているのかな?というのも考え
試しに接触不良がある部品に戻すと
そっちのほうは映像が表示されます(´・ω・`)
接触不良があるのでその部分を
指で押していないとダメですが(´Д⊂ヽ
でもそうなるとやっぱり原因はケーブル(´・ω・`)

部品初期不良と諦め別の店でもう一度だけ
交換部品を購入します。
これでダメならもう廃業でw
すでにドローン事業、赤字が63万円です((+_+))
来月に予定している自治体の防災訓練への参加も
断らなければならなくなります(´Д⊂ヽ




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オペ [メンテナンス]

修理用の部品が届きました(´・ω・`)
これよりオペを開始します('◇')ゞ
DSC05070.jpg

DSC05071.jpg



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故障部品 [メンテナンス]

接触不良を起こしている故障部品の
Yaw可動部です。
DSC05068.jpg
そもそも可動する部分なのに遊びが少なすぎる(´・ω・`)
やっぱり設計上の問題としか思えない(´Д⊂ヽ

新製品発売のペースを考えると耐久試験とか
ほとんどやっていないんだろうなぁ。
昔の日本の携帯電話開発と同じで
どんどん新製品を作るから雑になっているんだろうなぁ⊂⌒~⊃。Д。)⊃

もっとアクティブに動くPitch軸のほうは
さすがにたっぷりと遊びが設けてある。
DSC05064.jpg

Yaw軸にも1回転するぐらいの遊びを
作っておいてくれればいいのに(´・ω・`)
DSC05069.jpg

Phantomシリーズは安いものではないのに壊れやすいと
次に上位機種を買おうとは思えないなぁ(´・ω・`)
ドローン事業が存続できたとしても次買うのはMavicシリーズかな(._.)


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故障原因 [メンテナンス]

故障原因がわかりました(´・ω・`)
DSC05049.jpg
まずジンバルのこの部分のカバーをはずします。

カメラと機体を繋ぐリボンケーブルが露出します。
ここはちょうどYaw軸でジンバルが動くと
動きを吸収するように曲がる部分です。
ここを指でぐっと押してやると映像が表示されます(´Д⊂ヽ
DSC05048.jpg

ここが接触不良を起こしているということみたいです⊂⌒~⊃。Д。)⊃
こんなので修理5万も出せませんので、
ここの部品だけ手配です(´・ω・`)

ついでにわかったのはPhantom4とPhantom4Proのジンバルに
互換性がないことです。
Phantom4は機体とジンバルを接続するケーブルが
電源用と信号用リボンケーブルの2つですが、
Phantom4Proでは1つのリボンケーブルに統合されています。
Proのジンバルを買っても自作P4Advは作れないので要注意です(´・ω・`)


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カメラ不具合比較 [メンテナンス]

これが去年のやつ

ドローン ジンバルハードウェアエラー
https://youtu.be/BpP9hEmAHJI

そして今年のやつorz

ドローン Phantom4 カメラ不具合
https://youtu.be/N58Ol6es3nA

どう見ても症状同じ(´・ω・`)


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中華タイマー [メンテナンス]

やはり1年持たないということなのかな?
以前にも修理に出したのと同様の症状で
カメラの映像が表示されなくなります⊂⌒~⊃。Д。)⊃

修理で機体ごと交換されたはずなのに
また起こるということは設計上の不具合では(´・ω・`)
これが前のときのステータスランプ。
https://youtu.be/BpP9hEmAHJI

今回もカメラステータスランプはこのように赤点滅します。


でもこの状態でジンバルのYaw軸(カメラが左右に動く方向)を
無理やりひっぱたいて動かしてやると映像が表示されますw
機体を再起動してやればステータスランプもグリーンになります(´・ω・`)
叩けば直るって昔の電化製品かっ(´Д⊂ヽ

どう考えても前回と同じこれでしょ!
「機体内部にあるメイン電子基板に接続不良があります。
また、ジンバルカメラの画像転送用モジュールに不具合があります。
有償修理でご対応させていただきます。」

前回は修理でだいたい5万円かかっています(´・ω・`)
ただでさえ赤字なのにまたこの金額は無理⊂⌒~⊃。Д。)⊃
中華タイマーにより廃業かなぁ~((+_+))

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ドローン用浮体 [メンテナンス]

本当は余計なものはなにも装備しないのが
一番安全に飛行できるのですが。

安全に飛行できるけど墜落したら回収困難
 or
墜落の危険性が激増するけど回収可能

でどうしても後者じゃないとダメらしいので。
GPSログが残るから万が一沈没しても
困難ではあるものの回収は可能なんですけどね。
逆に浮いてると流されて余計行方不明になる可能性が。

こちらが浮体1号。
面積が大きいため浮力は大きいけど
横風の影響を受ける可能性大。
一応テスト飛行して問題ないことは確認済み。
DSC04722.JPG

2号機は最低限浮くためだけのコンパクト設計。
しょうがないので急きょ作成したものです。
万が一上空で突風が吹いても影響を抑えられるので。
DSC04723.JPG

どっちか付けて飛ばさないといけないと考えると
憂鬱でしょうがありません。

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