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オートパイロット不具合&修正 [ソフト開発]

Screenshot_20170908-142330.jpg
一通り機能を組み込んでバッテリー情報も問題なく動作。
最後にオートパイロット機能をシミュレーターモードで
動作確認していたら不具合がorz
高めの高度に設定して作動させると上昇が止まらない(汗

新しく追加した上昇速度設定機能のせいかな?と思って
いろいろ調べてたら思い出した!
シミュレーターモードだと電波高度のエラーを取得できず
25.5m以上の高度に上昇すると数値がここで止まることを。
電波高度を優先して判断しているから上昇しているのに
25.5m以上にならないから上昇し続けていた(涙
10m以上の高度になったら電波高度から気圧高度へ
無理やり切り替えるようにしたら正常に動作しました。

今までこのあたりの動作テストは実際にドローンフィールドで
飛行して試していたので気づきませんでしたorz
不具合が発生するのはシミュレーターモードだけで
実際のフライトでは発生しないからです。

よく見るとプロポのバッテリー残量が赤表示orz
あと40分ぐらい(当社ソフト推測)しかもたないから
充電しないと(汗

そしてそろそろソフト開発は停止です。
だって飛ばないと利益0だから!
飛ばない豚はただの豚だ。
ただ飛んだとしても仕事の依頼がない飛行なので
結局利益0のただの豚ですがorz
できるのは素材販売サイトにアップして
売れるのを祈るばかり(涙
豚で利益がでないなら空賊へ転職かっw

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