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不具合探し [ソフト開発]

今日フライトしてきて独自アプリに
まだ不具合が残っていることが判明。
どうやら外でGPSが入る状態だと発生する模様。
またいろいろ検証した結果
飛行制限を管理するFlyZoneが原因。
この機能を止めると不具合も止まりました。

そして開発ツールのアップデート情報が
メールで送られてきてそこに修正情報が!
DJIの開発ツールが原因かっ(;´Д`)
2017-09-20_01.jpg
ちゃんと動くか確認してから公開してほしいorz


無人航空機(ドローン/Drone/UAV)による空撮のご用命はこちらへ↓
http://www001.upp.so-net.ne.jp/kaji-soft/

※空撮を行うには、その場所を所有・管理する機関への申請・承諾が必要です。
 人口密集地などでの無人航空機(ドローン/Drone/UAV)の飛行は
 航空法改正により規制されており国交省からの許可が必要です。
 無許可で無人航空機を飛行させると、
 法律により罰せられるおそれがあります。



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近くの池 [リアルフライト]

本日のリアルフライト
とりあえずグーグルアースで飛行ログを。
2017-09-19_004.jpg

近くの池と山ですw
池と山なので人口密集地にも指定されていません。
使用許可の申請をしたら結構すんなりもらえました。
でも山だから虫が多くて、
虫よけスプレーしても1か所蚊に刺されました(;´Д`)

この池の水も一回抜いてほしいなぁw


無人航空機(ドローン/Drone/UAV)による空撮のご用命はこちらへ↓
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※空撮を行うには、その場所を所有・管理する機関への申請・承諾が必要です。
 人口密集地などでの無人航空機(ドローン/Drone/UAV)の飛行は
 航空法改正により規制されており国交省からの許可が必要です。
 無許可で無人航空機を飛行させると、
 法律により罰せられるおそれがあります。



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シミュレーター練習(F18) [フライト練習]

リアルフライトを前に
またシミュレーターで練習。
ただヘリばっかりやって飽きてきたので
ちょっとだけ飛行機をw

2017-09-19_001.jpg
嵐で最悪のコンディションの中を飛行。

2017-09-19_002.jpg
やっと空母が見えてきました。

2017-09-19_003.jpg
無事着艦。

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 法律により罰せられるおそれがあります。



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細々と機能追加 [ソフト開発]

リアルフライト予定日まで日数があったので、
ちょっとした機能の追加をしました。
Screenshot_20170918-003205.jpg
飛行位置の記録・誘導機能です。
定点観測みたいな撮影がしたいときに
この機能がないと不便だなと思って追加しました。
前々からアイデアは練っていたので
あとはやる気を出して作るだけでしたw

基本的に飛行機好きからの流れでアイデアを出しているので
名称は航空関連にすることが多いです。
今回もVOR(超短波全方向式無線標識)という航空用語から名づけました。
実際のVORは地上に無線局があって
電波を発射することにより航空機の位置・方位・距離がわかるものです。
GPSの普及により需要は減っているのかもしれませんが・・・

Screenshot_20170918-003346.jpg
記録しておいた場所を選択するとメイン画面に
そのポイントへの誘導が表示されます。

画面中央に表示される赤色の縦・横のラインが
目標地点への高度・方角をナビゲートします。

画面上部に表示された「cVOR041」は
北を0度とした時計周り方位41度の方向に
目標地点があることを示しています。
お隣の「251」は場所を記録したときの機体の方位です。
前と同じ方向を向いていないと
同じ方向からの写真は撮れませんのでw

画面右は目標地点の高度です。
これも前と合わせないと画がずれてしまいます。

画面左の「cDME0.2m」は目標地点までの距離です。
これが0mに近いほど目標地点に近づきます。
DMEというのも航空用語で「距離測定装置」という意味です。
その下の「Gimbal0.0」は記録したときの
カメラの角度です。
これも前と同じアングルで撮らないと
定点観測にならないですので。

ここまで空撮を始めとする
あらゆる撮影に対応した機能を作りましたが
これらを使う仕事の予定はまだないですw
仕方ないので今後も細々とリアルフライトして
細々と素材販売サイトで売りますorz


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 法律により罰せられるおそれがあります。



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動画が売れた3 [手続き]

https://creator.pixta.jp/@kaji-soft
動画が売れました~!(^^)!
これで3本目( ˘ω˘ )
ローンの元を取るためにはあと197本(*´Д`)

そして素材販売だけで生活しようとすると、
月に100本は売らないといけない計算(/ω\)
直接の空撮依頼などがあればいいのですが、
まったくないため収入源はこれだけ( ;∀;)

どんなに情報化が進んでも
コネがないと仕事来ないですね(;´Д`)
販売する素材の数を増やすべく
いろいろな場所でのフライトプランを練っています|д゚)


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シミュレーター練習(EH101) [フライト練習]

フライトする機会がなかなかないので
フライトシミュレーターでちょっと練習。
といってもドローンのシミュレーターではなく
飛行機やヘリのやつw
2017-09-12_01.jpg
輸送ヘリ EH101

これで練習するとドローンはめっちゃ楽で
めっちゃ簡単に感じます。
2017-09-12_02.jpg


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チラシ [手続き]

2017-09-11_01.jpg
宣伝のためのチラシ的なものがあったほうがいいのかな?
と考えて作っています。
今まで撮影した中でマシなものを並べただけですがw
これは裏面で表面に資格ありますとか
国交省の許可取ってますと書く予定です。


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フライトテスト(したかった) [フライト練習]

Screenshot_20170910-005629.jpg
↑飛行させないテストのときはバッテリーギリギリまで使用w

独自アプリが特に問題なく動くことを確認できたので、
実際のフライトでのテストを計画。

とりあえずドローンフィールドチケットを2枚買って
予約しようとしたら今週埋まってた!
火曜日はまだ空いてるけど予報は雨orz

来週になっちゃうとリアルフライトのほうが
先になってしまいそう(汗
この前プロペラを定期交換したから
予備プロペラも買いに行かないと!


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オートパイロット不具合&修正 [ソフト開発]

Screenshot_20170908-142330.jpg
一通り機能を組み込んでバッテリー情報も問題なく動作。
最後にオートパイロット機能をシミュレーターモードで
動作確認していたら不具合がorz
高めの高度に設定して作動させると上昇が止まらない(汗

新しく追加した上昇速度設定機能のせいかな?と思って
いろいろ調べてたら思い出した!
シミュレーターモードだと電波高度のエラーを取得できず
25.5m以上の高度に上昇すると数値がここで止まることを。
電波高度を優先して判断しているから上昇しているのに
25.5m以上にならないから上昇し続けていた(涙
10m以上の高度になったら電波高度から気圧高度へ
無理やり切り替えるようにしたら正常に動作しました。

今までこのあたりの動作テストは実際にドローンフィールド
飛行して試していたので気づきませんでしたorz
不具合が発生するのはシミュレーターモードだけで
実際のフライトでは発生しないからです。

よく見るとプロポのバッテリー残量が赤表示orz
あと40分ぐらい(当社ソフト推測)しかもたないから
充電しないと(汗

そしてそろそろソフト開発は停止です。
だって飛ばないと利益0だから!
飛ばない豚はただの豚だ。
ただ飛んだとしても仕事の依頼がない飛行なので
結局利益0のただの豚ですがorz
できるのは素材販売サイトにアップして
売れるのを祈るばかり(涙
豚で利益がでないなら空賊へ転職かっw

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バッテリー取得不具合 [ソフト開発]

Screenshot_20170902-124734.jpg
カメラ機能の組み込みチェックをしていたら
またメモリリークが発生しているのに気付きました。
ちょっとづつ機能を削って調べる
1つ前に組み込んだバッテリー情報取得であることが判明。
また開発ツールVer4になってから増えた部分が怪しいorz
とりえあえずその部分を停止してテスト中です。

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