So-net無料ブログ作成
検索選択
2017年07月| 2017年08月 |- ブログトップ

コンパスとIMUのキャリブレーション [ソフト開発]

ソフトのコア部分であるDJI SDKとの連携が
いまいちうまくいっていない部分がまだある模様。
コンパスキャリブレーションを開始する機能を呼び出しても
実行されずに終わってしまう。

何パターンかSDKとの接続処理を書き換えてみたもののいまいち改善がみられず。
この辺は中国製というのもあるのかコア部分の作りが直観的にわかりづらいorz
なんでこれで?という処理でメモリリークも起こすし。

IMUキャリブレーションのほうは実行できて成功するものの、
新ファームで追加されたオリエンテーションキャリブレーションの
進捗状況がうまく取得できず力技で進捗を表示している状態。
オリエンテーションキャリブレーションは新ファームで導入された
機体を4方向に斜めに倒したりひっくり返したりするものです。
DJI Go4を使っていれば絵で説明してくれるので
そのとおりにやれば問題ないです。

仕方ないのでDJIで公開されているサンプルコードを読み返して
まともに動いているっぽい部分を参考にして調整してみます。
コアがちゃんと動いていれば表示部分はどうとでもなるので後回しw

アプリ制作の開発費=自分の労力+電気代なので一応まだ続けていますが
結局これは利益にならないんですよね~(涙
唯一の利点は普通にドローンを飛ばしている人にはわからない
ソフトウェアレベルのコアな知識を知ることができることぐらいですかね。


無人航空機(ドローン/Drone/UAV)による空撮のご用命はこちらへ↓
http://www001.upp.so-net.ne.jp/kaji-soft/drone/

※空撮を行うには、その場所を所有・管理する機関への申請・承諾が必要です。
 人口密集地などでの無人航空機(ドローン/Drone/UAV)の飛行は
 航空法改正により規制されており国交省からの許可が必要です。
 無許可で無人航空機を飛行させると、
 法律により罰せられるおそれがあります。



nice!(1)  コメント(0) 
共通テーマ:仕事

画像描画 [ソフト開発]

Screenshot_20170815-020429.jpg
どうもアプリの動作が遅いorz
いろいろ調べたら画像パーツの表示数が多すぎる模様。
仕方ないので画像を必要最低限にして
基本的な機能に問題がないかテスト中です。

画像の表示が遅い件については同時並行で
対策を講じる予定です。
どうやらAndroid標準のSurfaceView描画は
使い方が簡単なかわりにかなり遅い模様。
OpenGL ESによる3D演算描画をすれば速くなるらしいです。
3Dプログラミングについてはやったことがありますが、
OpenGL ESは初めてなのでこれから勉強ですorz

というかソフト開発を頑張ってもお金にならないから
適当に切り上げて適当な景色を空撮したほうがいいのかなぁ~。
でも適当な景色はお金にならないしなぁ~(涙


無人航空機(ドローン/Drone/UAV)による空撮のご用命はこちらへ↓
http://www001.upp.so-net.ne.jp/kaji-soft/drone/

※空撮を行うには、その場所を所有・管理する機関への申請・承諾が必要です。
 人口密集地などでの無人航空機(ドローン/Drone/UAV)の飛行は
 航空法改正により規制されており国交省からの許可が必要です。
 無許可で無人航空機を飛行させると、
 法律により罰せられるおそれがあります。



nice!(0)  コメント(0) 
共通テーマ:仕事

プロペラ交換 [メンテナンス]

DSC_0002.jpg
プロペラを定期交換しました。
ぶつけることも墜落することもないと、
定期交換しないとそのままになってしまうのでw

プラ製なので飛行中に経年劣化でポキッとなっても困ります(汗
1回の飛行ごとに手でグネグネ曲げて
異常がないか確認はしていますが。

プロペラは購入時に番号を振って管理しています。
前回の交換は約半年前。
仕事が入ってくれれば頻繁に交換しますが、
ほとんど練習場飛行なのでこのぐらいのペースです(涙

ローン撮影・点検・建築関係の仕事の幅を広げる可能性は高いけど、
まったくの新規で始めて仕事や雇用を生み出す可能性はほぼ0というのが
この1年1か月の実感です。
とりあえずソフト開発も含めて年内はあがいてみるつもりです。


無人航空機(ドローン/Drone/UAV)による空撮のご用命はこちらへ↓
http://www001.upp.so-net.ne.jp/kaji-soft/drone/

※空撮を行うには、その場所を所有・管理する機関への申請・承諾が必要です。
 人口密集地などでの無人航空機(ドローン/Drone/UAV)の飛行は
 航空法改正により規制されており国交省からの許可が必要です。
 無許可で無人航空機を飛行させると、
 法律により罰せられるおそれがあります。



nice!(1)  コメント(0) 
共通テーマ:仕事

三保松原・久能山 [リアルフライト]

DJI_0507.jpg

静岡・三保の松原。
雲が多くて富士山がまったく見えませんorz
雨で飛べない可能性が高かったので、
とりあえず飛行できただけでもマシでしたがw

DJI_0539.jpg

静岡・久能海岸でも飛行しましたが、
やっぱり富士山は見えず。

DJI_0538.jpg

こちらが久能山。
ローンだとこの高さまで一瞬ですが、
階段で上がると死ぬほどきついですorz

フライトとも海岸を管理する機関に問い合わせのうえ、
許可を得て飛行・撮影しています。

無人航空機(ドローン/Drone/UAV)による空撮のご用命はこちらへ↓
http://www001.upp.so-net.ne.jp/kaji-soft/drone/

※空撮を行うには、その場所を所有・管理する機関への申請・承諾が必要です。
 人口密集地などでの無人航空機(ドローン/Drone/UAV)の飛行は
 航空法改正により規制されており国交省からの許可が必要です。
 無許可で無人航空機を飛行させると、
 法律により罰せられるおそれがあります。



nice!(0)  コメント(0) 
共通テーマ:仕事

メモリリークの原因 [ソフト開発]

Screenshot_20170810-021000.jpg

メモリリークの原因がわかりました。
機体が接続されたか確認するために
ずっと呼び出していた機能が原因でしたorz
通知が来るまでおとなしく待っていないで、
確認に行くとメモリリークするようです。

具体的にはこちら。(技術者向け)
BaseProduct.isConnected();や
BaseProduct.getModel();を
接続確認のためにメインループなどで
呼び出し続けるとメモリリークを起こす。

アプリを20分程度起動していると
メモリ使用量が190MBを超え、
映像表示にも乱れやコマ落ちなどの影響がでる。
これらのメソッドの使用を停止すると、
アプリを30分程度起動した状態でも
メモリ使用量は70~80MBほど。
映像にも乱れやコマ落ちは発生しなくなる。


無人航空機(ドローン/Drone/UAV)による空撮のご用命はこちらへ↓
http://www001.upp.so-net.ne.jp/kaji-soft/drone/

※空撮を行うには、その場所を所有・管理する機関への申請・承諾が必要です。
 人口密集地などでの無人航空機(ドローン/Drone/UAV)の飛行は
 航空法改正により規制されており国交省からの許可が必要です。
 無許可で無人航空機を飛行させると、
 法律により罰せられるおそれがあります。



nice!(0)  コメント(0) 
共通テーマ:仕事

建て替え [ソフト開発]

最新版の独自アプリは大幅な建て替え工事中です。
イメージとしてはこんな感じ。
2017-08-07_001.jpg
前の基礎から新しい基礎に建物を移し替えて
増築したらなんか不安定になっちゃった。

なので安定していた前の基礎と建物はそのままに。
別の場所に新しい基礎を置いて
柱を立てて安定しているか確認しているところです。

プログラマーと聞くと華やかなイメージがあるかもしれませんが、
やってることは土方です、デジタル土方です。

プログラム上の柱の強度試験はこのような感じ。
Screenshot_20170807-144412.jpg

無人航空機(ドローン/Drone/UAV)による空撮のご用命はこちらへ↓
http://www001.upp.so-net.ne.jp/kaji-soft/drone/

※空撮を行うには、その場所を所有・管理する機関への申請・承諾が必要です。
 人口密集地などでの無人航空機(ドローン/Drone/UAV)の飛行は
 航空法改正により規制されており国交省からの許可が必要です。
 無許可で無人航空機を飛行させると、
 法律により罰せられるおそれがあります。



nice!(0)  コメント(0) 
共通テーマ:仕事

不具合探し [ソフト開発]

Screenshot_20170806-021953.jpg

不具合の原因を探るため
すべての拡張機能を止めました。
すこしづつ機能を足していき
どこが原因なのかを探します。

ついでに前のSDK3.5.1版アプリとは完全に別アプリにしました。
こうすることで安定している前バージョン
同時にインストールしておけるので
修正中は前バージョンで飛行が可能です。
そして最新のほうはバージョン番号もDJIに合わせて
DronePrimaryFlightDisplay4としました。


無人航空機(ドローン/Drone/UAV)による空撮のご用命はこちらへ↓
http://www001.upp.so-net.ne.jp/kaji-soft/drone/

※空撮を行うには、その場所を所有・管理する機関への申請・承諾が必要です。
 人口密集地などでの無人航空機(ドローン/Drone/UAV)の飛行は
 航空法改正により規制されており国交省からの許可が必要です。
 無許可で無人航空機を飛行させると、
 法律により罰せられるおそれがあります。



nice!(0)  コメント(0) 
共通テーマ:仕事

メモリリーク [ソフト開発]

DJI_0494.jpg

テストフライトしてきました。
どうやらコンパス関係で豪快にメモリリークしている模様orz
キャリブレーションがうまく開始できないのも
おそらくこのあたりが原因。
DJIの開発ツールはバージョンが上がるごとに
同じ機能でも動作や使い方が変わるので大変(汗
SDK3.5.1(3シリーズの最後のバージョン)が
一番安定していて使いやすかったw


無人航空機(ドローン/Drone/UAV)による空撮のご用命はこちらへ↓
http://www001.upp.so-net.ne.jp/kaji-soft/drone/

※空撮を行うには、その場所を所有・管理する機関への申請・承諾が必要です。
 人口密集地などでの無人航空機(ドローン/Drone/UAV)の飛行は
 航空法改正により規制されており国交省からの許可が必要です。
 無許可で無人航空機を飛行させると、
 法律により罰せられるおそれがあります。



nice!(0)  コメント(0) 
共通テーマ:仕事

NoFlyZone [ソフト開発]

Screenshot_20170802-211400.jpg

NoFlyZone関係の動作テストはGPSが10個以上入らないとできません。
なのでドローン片手に200mぐらい歩いたところの広場へ。
マンションバルコニーだと5個ぐらいしか入らないし、
シミュレーターではテストできないみたいです。
この往復が地味にきつかったりしますorz


無人航空機(ドローン/Drone/UAV)による空撮のご用命はこちらへ↓
http://www001.upp.so-net.ne.jp/kaji-soft/drone/

※空撮を行うには、その場所を所有・管理する機関への申請・承諾が必要です。
 人口密集地などでの無人航空機(ドローン/Drone/UAV)の飛行は
 航空法改正により規制されており国交省からの許可が必要です。
 無許可で無人航空機を飛行させると、
 法律により罰せられるおそれがあります。



nice!(1)  コメント(0) 
共通テーマ:仕事

2017年07月|2017年08月 |- ブログトップ