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ATCトランスポンダ [ソフト開発]

ローンは飛行許可取るのが大変だから、
ATCトランスポンダ(航空機の位置情報を送受信する装置)
でも積んでやろうかと前から思ってました。

最新の開発ツールを調べたら「ADS-B」の
受信のみ情報を受け取る機能が!
これが実現しているならドローンが
有人航空機を認識して近づかないようにできるということです。
直接ATCトランスポンダ無線を受信していても、
受信だけなら無線の免許も不要w
(航空無線通信士の資格の出番ないなぁ~

直接受信しているのかネット経由で
データを受け取るのか仕組みはまだ不明です。
あと古い機体に対応しているのかもorz
とりあえず組み込んでみるので
いろいろわかったら多分ここに書き込みます。

無人航空機(ドローン/Drone/UAV)による空撮のご用命はこちらへ↓
http://www001.upp.so-net.ne.jp/kaji-soft/drone/

※空撮を行うには、その場所を所有・管理する機関への申請・承諾が必要です。
 人口密集地などでの無人航空機(ドローン/Drone/UAV)の飛行は
 航空法改正により規制されており国交省からの許可が必要です。
 無許可で無人航空機を飛行させると、
 法律により罰せられるおそれがあります。



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不具合 [ソフト開発]

DJIが公開している開発ツールが新しくなって、
おそらくほぼ作り直したせいか不具合が多いorz
作り続けてほぼ仕上がっていたVer3.5.1のほうが安定していました。
ツールそのものの不具合はこちらではどうしようもないので
とりあえず後回しにしながらすすめます。

IMUキャリブレーション中の状態が正しく表示されないとか、
コンパスキャリブレーションが開始できないとか
致命的なのやめてほしいorz

「DJI GO 4の開発チーム」と「開発ツール作成チーム」が別なのか
それともツールの作成は適当なだけなのかな?


無人航空機(ドローン/Drone/UAV)による空撮のご用命はこちらへ↓
http://www001.upp.so-net.ne.jp/kaji-soft/drone/

※空撮を行うには、その場所を所有・管理する機関への申請・承諾が必要です。
 人口密集地などでの無人航空機(ドローン/Drone/UAV)の飛行は
 航空法改正により規制されており国交省からの許可が必要です。
 無許可で無人航空機を飛行させると、
 法律により罰せられるおそれがあります。



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飛び入り [リアルフライト]

2017-07-24_001.jpg
一見すると木と電線で無理な場所w
でもGPSが7~8個入るので以外といけます。

たまにGPSが減って位置が保てず
緑LEDが高速点滅しますがorz
でも総飛行時間90時間近く飛んできたので
多少のムチャには対処できますw

マネをするなら練習時間が60時間は超えていないと
危ないのでやめておいたほうがいいです。
電線切ったらその日のニュース確定ですので。

無人航空機(ドローン/Drone/UAV)による空撮のご用命はこちらへ↓
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※空撮を行うには、その場所を所有・管理する機関への申請・承諾が必要です。
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 法律により罰せられるおそれがあります。



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4方向障害物センサー対応 [ソフト開発]

Screenshot_20170721-232623.jpg
4方向の障害物センサー情報を表示し、
より安全な飛行を実現!
(表示されている距離はテスト表示用です)

作ってから気づいたけど、
4方向もセンサーが付いてるのは産業用とかだけorz
でも1つでも4つでもそんなに手間が変わらないので
表示するように作っちゃいましたw

Phantom4は前1つだけなので実際はこれだけ(涙
Screenshot_20170721-232932.jpg

Phantom4 Proを繋げば前後のセンサーと
左右の赤外線距離センサーが表示されます。

自分のドローンに付いていない機能まで対応しちゃうから
開発に時間がかかるのかなorz
inspire2にしかついていない
上方障害物センサーにも対応しているしw

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 法律により罰せられるおそれがあります。



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実機デバッグ [ソフト開発]

Screenshot_20170719-143325.jpg

ローン実機へ接続してデバッグ(不具合修正)を開始しました!
一見すると前のバージョンと変わらないように見えますが、
内部構造をごっそり更新しているのでバグが結構ありますorz

ただバージョン更新作業のときに
不具合を発見・修正しやすい構造で作り直しています。
なのでここまで来ればあとはそんなに時間がかからないはず(汗
来週中にはドローンフィールド
フライトテストできればいいなと思っています。


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 法律により罰せられるおそれがあります。



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素材販売サイト(経過報告) [手続き]

前に写真が売れたのとは別サイトですが、
動画が1つ売れました!

写真だと単価が安くて数万枚売らないと
ローンの元がとれません。
販売する枚数を増やせばいいのでしょうが、
ドローンは許可を取って撮影するまでに
コストがかかるのでそんなに増やせません。

ですが動画なら200本売れれば元がとれますw
動画を中心に販売していけば
事業継続の光が見えてくるかもしれません(汗

ちなみに同じロケ場所で複数のアングルからの
空撮動画がほしい場合は素材サイトで買うより
直で私に依頼したほうが安いですw
3カット撮れば元がとれます。


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 法律により罰せられるおそれがあります。



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オブジェクト指向 [ソフト開発]

前のバージョンのアプリでは必要になった機能を
その都度詰め込んでいたのでプログラムが
ごっちゃりしてました。
今回のバージョンアップ
それらをすべて片付けることに。
2017-07-15_001.jpg

前は13ファイルぐらいだったプログラムファイルが、
機能ごとに整頓した結果現在28ファイルorz
まだもうちょっと増えそうですw
来週中に実機動作確認ができればいいなという
ペースで開発中です。


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Phantom4 ファームウェア [ソフト開発]

知らぬ間にファームウェアのアップがきてた!
更新作業でアプリ開発が進まない(涙


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ビデオプレビュー [ソフト開発]

独自アプリアップデート。
ドローンカメラからのプレビュー表示部分の動作テスト。
DJIの機能実装部分がごっそり更新されていたため
前の作り方だとエラーが出て動かないorz

DJIのサンプルを見ながら不具合修正。
2017-07-13_001.jpg
表示されるようになりました。
上はカーテン替わりに吊るしている毛布
右下は交換して余った車のバッテリー
バッテリーはまだ使えるので非常用電源として
取っておいてあります。
(水素爆発の可能性があるため素人はマネしないでください)

こんな感じでちょっとづつ最新開発ツールで
動くようにテストしていきます。


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 航空法改正により規制されており国交省からの許可が必要です。
 無許可で無人航空機を飛行させると、
 法律により罰せられるおそれがあります。



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交渉人 [手続き]

私ももちろんですが、
ローンを飛行させている皆さんは
許可を取るのに苦労している様子。
もしかして許可をとるネゴシエーター的な
仕事ならあるのかな?
でもドローンで許可を取る部分って
書類とかと格闘する一番楽しくないところorz

国交省の許可だけで数万円を取ってるとこはボリすぎだと思うけど、
面倒な現場の許可全部はガチで数万円相当の手間がかかるかもorz
簡単なところだと利用届1枚送信だったりするんですがw

羽田空港への往復にはうんざりしたけど、まだあきらめてないよ|д゚)
新アプリが完成したらターミネーターのごとくまた戻ってくるよ。
モーターが回る=事実上飛行可能(実際は飛ばさないけど)になるその日まで。

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 人口密集地などでの無人航空機(ドローン/Drone/UAV)の飛行は
 航空法改正により規制されており国交省からの許可が必要です。
 無許可で無人航空機を飛行させると、
 法律により罰せられるおそれがあります。



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